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德國(guó)REXROTH數(shù)字式放大器，VT型功能說(shuō)明
德國(guó)REXROTH力士樂(lè)數(shù)字式放大器功能說(shuō)明
閥放大器設(shè)置為采用歐洲格式 100 x 160 mm 的印刷電路板，
兩側(cè)安裝。
中央設(shè)備是一個(gè)微控制器，控制整個(gè)過(guò)程并實(shí)現(xiàn)位置控制。配置
數(shù)據(jù)，控制值和參數(shù)均存儲(chǔ)在非易失性閃存中。
四個(gè)二進(jìn)制編碼數(shù)字輸入用于調(diào)用內(nèi)存（其中zui多可存
儲(chǔ) 16 組）中的參數(shù)組（控制值）。調(diào)用操作會(huì)以相關(guān)的斜坡時(shí)
間激活控制閥芯位置的控制值。
進(jìn)一步控制輸入具有以下功能：
"有效控制值"： 啟用由當(dāng)前調(diào)用（H active）尋址的參數(shù)組
"啟用"： 輸出激活（通過(guò)上升沿確認(rèn)故障消息）
閥放大器板卡包括比例閥的控制閥芯位置控制器。
控制值可通過(guò)數(shù)字控制值啟用 [5] 和/或通過(guò)模擬輸入 [1] 預(yù)設(shè)。
模擬輸入 AI4（b14/b16）將用于 ±10 V 的控制值預(yù)設(shè)，模擬輸
入 AI6（b22/b24）用于從 4 至 20 mA 的任意控制值預(yù)設(shè)。
0 至 +10 V（12...20 mA）的控制值用于控制線圈 B。
0 至 –10 V（4...12 mA）的控制值用于控制線圈 A。
根據(jù)組調(diào)用使用正確符號(hào)將數(shù)字控制值加到模擬控制值上。
可在電平信號(hào)中通過(guò)軟件改變控制值輸入。
除內(nèi)部斜坡生成選項(xiàng)外，您還可以使用 AI2（b6/b9）和 AI5
（b18/b20）模擬輸入通過(guò)帶有正確總量和正確信號(hào)的外部信號(hào)
影響斜坡的"上升"和"下降"。
德國(guó)REXROTH數(shù)字式放大器，VT型功能說(shuō)明
對(duì)于 4WRE 閥門，如果選擇遮蓋控制閥芯，則軟件將提供階躍
函數(shù)發(fā)生器 [9]，以實(shí)現(xiàn)遮蓋躍變。控制值總和將切換到控制
器 [12]。實(shí)際閥值（b26）通過(guò)振蕩器/解調(diào)器級(jí)從閥的位置測(cè)量
系統(tǒng)生成，并且也切換到控制器 [12]?？刂破鬏敵隹刂屏髁靠煽?br />輸出級(jí)。
啟用和錯(cuò)誤消息
控制是通過(guò)選通輸入上的 H level 激活的。如果控制值啟用未處
于活動(dòng)狀態(tài)，則將設(shè)置數(shù)字調(diào)用 0。
錯(cuò)誤邏輯 [14] 識(shí)別任何控制偏差，實(shí)際值電纜和 4 到 20 mA 之
間的控制值輸入的電纜中斷，以及非活動(dòng)狀態(tài)的選通輸入。如果
出現(xiàn)錯(cuò)誤，故障消息通過(guò)低信號(hào)輸出到（d22），并通過(guò)面板上
的 "OK" LED（OK 熄滅）直觀顯示?？蓪?duì)選通進(jìn)行配置，以使
不活動(dòng)的選通輸入不會(huì)被作為錯(cuò)誤顯示。
參數(shù)設(shè)置和診斷
通過(guò)前端 D 型插口 [7] 上的串行接口 [6] 選擇要控制的閥，并選
擇和配置控制值輸入，斜坡發(fā)生器，選通輸入和控制值啟用參數(shù)
的設(shè)置。通過(guò)局部總線，zui多可連接 32 個(gè)閥放大器。通過(guò)
BODAC，為每個(gè)閥放大器分配一個(gè)總線地址。不需要重新連接
串行接口電纜。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱說(shuō)明 30126-01-B。
數(shù)字輸出
DO 1 （d20） 線圈 A 處于活動(dòng)狀態(tài)
DO 2 （d26） 線圈 B 處于活動(dòng)狀態(tài)
DO 3 （z22） 控制錯(cuò)誤 ≥ 窗口
DO 4 （z24） 可自由配置
DO 5 （z26） 可自由配置
DO 6 （z28） 可自由配置
DO 7 （f2） 未分配
顯示元件和測(cè)量插口
控制值板卡的面板配備有用于兩個(gè)模擬輸出的測(cè)量插口。
測(cè)量插口 "X1"： 實(shí)際閥值（b26）
測(cè)量插口 "X2"： 閥控制值（默認(rèn)）
測(cè)量插口 "⊥"： 參考電位（對(duì)應(yīng)于端口 z32）
LED 顯示下列狀態(tài)：
LED " "（綠色）： 活動(dòng)
LED "OK"（綠色）： 確定準(zhǔn)備就緒
LED "I1"…"I4"（黃色）： 二進(jìn)制編碼控制值啟用
LED "I6"（黃色） 控制值有效
LED "I5，I7"（黃色） 未分配
[ ] = 對(duì)第 4 頁(yè)上電路圖的賦值
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